生活中的罗荣桓元帅爱读书，喜书法，不抽烟，也不喝酒。他常常会通过生活中发生的一些事情来告诫子女，教育他们作为干部子女“不能忘本，不要成为八旗子弟”。

罗荣桓一生有过两任妻子，生育了罗玉英、罗东进、罗北捷、罗宁等孩子。大女儿罗玉英之前一直留在湖南老家， 20多年没有见过父亲罗荣桓。1949年底，罗玉英给父亲写了一封信，要求去北京看他。罗荣桓从女儿的信中看到了一些旧的思想，认为爸爸当了大官，她可以进京享福。他拿起笔来，给女儿写道：“女儿，你爸爸二十余年是在为人民服务，这已成为终身职业，而不会如你想的是在做官，更没财可发。你爸爸的生活，除享受国家规定的待遇外，一无私有。你弟弟妹妹的上学是由国家直接供给，不要我负担。因此，陈卓等来此，也只能帮其入学校。不能对我有其他依靠。”

刚到北京时，罗玉英曾拿了一条破裤子上街去补。罗荣桓知道后立即批判说：“为什么不自己补啊？可千万不要忘本啊！你们不但要工作好，学习好，还要教育好子女。”罗荣桓的言行对女儿的思想触动很大。从学校毕业后， 罗玉英到了基层农场锻炼，进步很快。

罗荣桓的儿子罗东进和妹妹上小学时，学校离家很远。有一次学校放学晚了，没有搭上公共汽车，家里人派车去接了一次。罗荣桓知道后，就把全家人叫到一起，说：“汽车是组织上给我工作用的，不是接送你们上学用的，你们平时已经享受了不少你们不应当享受的待遇，如果再不自觉就不好，那样会害了你们自己。”他又吩咐工作人员：“以后绝对不准用小车接送孩子，让他们搭公共汽车也是个锻炼嘛！”

1959年，罗东进考入了哈尔滨军事工程学院，学习导弹工程专业。临行前，罗荣桓嘱咐儿子说：“你要走了，爸爸妈妈很为你高兴，希望你在学校接受正规的军事科学技术教育，在政治上更快地进步，将来为我们的国防建设做一点贡献，为人民做一点有益的事，而绝不是要你当什么官，出来摆威风。你们决不能做八旗子弟，躺在父辈的功劳簿上， 不思进取，不学无术，整天就知道提笼架鸟，专横跋扈。”肩负着父亲的殷切期望，罗东进从哈军工毕业后，先后在航天工业部、军委炮兵和二炮搞技术工作，成为了我军最早从事自动化指挥系研究的专家。

1963年12月16日，罗荣桓因病去世。弥留之际，他交代子女：“我没有遗产留给你们，没有什么可以分给你们的。爸爸就留一句话：坚信共产主义这一伟大真理，永远干革命。”